WAGO_PLC

🔺CodeSys
修改IO原始註解名稱(需在離線狀態下執行)
1. PLC Configuration點兩下
2. 滑鼠移至K-Bus(*Ethernet Controller ......)按右鍵
3. 點選Append Subelement
4. 進入個別模塊直接修改IO註解即可。(規則****_***_***)

🔺iFIX與Wago是透過Modbus TCP/IP連接
1. PC軟體--Modbus Poll可以來測試訊號。

🔺Wago需要先將IO定義與命名
->PLC Configuration
->此點位於Ladder程式中時無法編輯

1. Ifix按鈕需有三層->按鈕(包括顏色切換)，文字動畫，有點按右鍵有點要按兩下才會跳出修改視窗
2. PLC1.412694
AI DI DO AR

🔺Wago PLC需要將Libary下載至Library Manager

1. 先將Libary內的SCP，COPY的資料copy至Wago程式的Libary資料夾
2. 滑鼠移至中間Libary按右鍵->選Additional Libary->挑選SCP.lib，COPY.lib

🔺Wago 修改

1. 點選該點位後Shift+F2
2. 點選該點後，Ctrl+F7強制該點ON
3. 搜尋點位可用Tag"PRE_OVER"或點位"%MX14.10"，然後project/Global search去整個搜尋程式。


➤計時的監看，可於新增計時器後，在視窗上方應該會列在最後一欄找到新增的Ton命名拉開+號就可看到。


AR--WORD，連續的點。第一點為"_CV"之後就是"_01"~"_02"~"_03"一直下去
DR--WORD，單一個點。
DI--單一個Bit
DR--連續的Bit



PID參數設定
KP 70
TN 15
TV 50


🔺iREPORT執行步驟

1.先裝修補檔
2.打開iFIX後，左邊的System Tree內的
Historial Configuration下方的黃色圖形Historical Assignment點兩下
3.可以選擇檔案要幾小時的 4/8/24，下方共有255各Configured Historical Collect Groups。
4.選第一個STEP點兩下，確認Node是FIX-->Rate取樣時間設定2s-->Tagname選擇-->Limit設定(兩筆差距多少值才記錄，若不管多少都記錄則設為0)-->Add新增
需注意每個Group只可以新增80各Tag，共有3各Group。除非Rate取樣時間不一樣，才分Step不然就統一記在同一個STEP內。
5.點選左上角File-->Save。

第二步設定SCU

1.打開SCU
2.左上角Configure/Tasks打開
3.上方Filename旁點的....按下去，直接Key"Htc，後下方跳出Htc.exe後直接選擇
4.start up mode挑Background
5.按下Add
6.將該新增Task往上拉到在任務WORKSPACE之前，也就是在倒數第二個。
7.按下OK
8.File-->Save
9.將iFIX整個關閉重開

PS.如日後有再新增Historial Configuration的Tag，都需要重開Htc.exe。
方法有兩種
a. 重開iFIX
b. Workspace畫面上Applications內的Mission Control按下去，裡面有個HTC選項可手動停止再啟動。

第三步安裝iREPORT

1. 記得將安裝路徑設在專案內的APP底下。
2. Liscence記得也是copy到APP底下方可執行。