Rockwell PLC介紹

1. RSLinx Classic                     
連線軟體
2. BOOP-DHCP Tool               
網路連線IP位址定義
3. FactoryTalk View ME Station(FactoryTalk View Studio)
人機編輯軟體
4. Studio 5000                                 
PLC編輯軟體
5. Studio 5000 Logix Emulate       
PLC模擬軟體
6. FactoryTalk Activation Manager
軟體授權
7. EDS Hardware Installation Tool
EDS匯入軟體



人機
人機的權限只能讓按鈕顯示或不顯示，不能設計按壓無動作
Runtime Security 權限設定
Graphics->Displays->畫面編輯
Graphics->Parameters->撰寫變數#1#2#3....使用
Global Objects->製作通用畫面，再從個別主要畫面去統一拉它，只要它一改就全部都會改
Objects->Advanced->Alarm->Alarm Lists/Alarm Banner/
Tools->Languages->新增一個語言，套用後Export，再去EXCEL內去轉換語言，然後再Import
Objects->Advanced->Languages Switch Button切換語言按鈕
RSLinx Enterprise->設定人機連線PLC及Device Shortcuts
*.Apa 原始檔案
*.mer編譯過要傳人機用檔案

Motion
STO 安全扭矩off
DLR
Kinetix 350(400W to 3KW)
JOG指令非吋動，會持續運轉要下MAS才會停
UDT定義好，在撰寫同樣
A.Tag1.Speed
A.Tag1.Torque
.....
B.Tag1.Speed
B.Tag1.Torque
很好用。

SSV Set指令
GSV Get指令
1756-EN2T支援256連接數
1756-EN2TR支援8軸，可時間同步
CIP 軸  Axis_CIP_Drive
SERCOS僅支援2.0
MAM點對點指令
MAS可選擇停止Jog或Move
MAM後可再下MAJ來改變速度
　　merge選項
　　--Enable 因為MAM被MAJ指令覆蓋，若下MAS則會直接停止。
　　--Disable 如果下MAS的Jog停止，則會恢復MAM。





虛擬軸不需要使用MAO指令

Motion參數
Load
--Backlash 背隙
--Compliance (K350無此功能)共振消除用，有雜音再打開
--Friction重馬力使用(10Kw以上)
--Observer自動動態增益調整(很少打開)
Hookup Tests
--
--
--Marker 按下start後，手要自己轉馬達

增益參數
加強推力-->Velocity loop要往上調高

Knife.AxisHomedStatus   回完原點為1
Knife.HomingStatus         原點進行中為1
Knife.JogStatus                 Jog進行中為1
Knife.ActualPosition
Knife.ActualVelocity



String預先輸入(預設82個字元)

輸入string